電磁閥作為常見的外部驅動單元，被廣泛應用在工業中，那么電磁閥是什么原理？有哪些分類？
電磁閥是由電磁線圈和磁芯組成，是包含一個或幾個孔的閥體。當線圈通電或斷電時，磁芯的運轉將導致流體通過閥體或被切斷，以達到改變流體方向的目的。電磁閥的電磁部件由固定鐵芯、動鐵芯、線圈等部件組成；閥體部分由滑閥芯、滑閥套、彈簧底座等組成。電磁線圈被直接安裝在閥體上，閥體被封閉在密封管中，構成一個簡潔、緊湊的組合。
在工廠中常用的電磁閥有二位二通、三位四通等；電磁閥的 "通"和"位"是換向閥的重要概念。
位是指閥芯的狀態；
“二位閥”是指閥芯的狀態只有兩種即“開”和“關”；對應電氣系統指單個電磁閥線圈的帶電和失電。
“三位閥”是指閥芯的狀態有三種即“開”、“關”和“中間位”；對于電氣系統是指兩個線圈的配合使用的三種狀態（1 A得電B失電；2 A失電B得電，3 AB都失電）。
通指閥體上各不相連的管道接口，不同的管道的切換是由閥芯動作控制，通道的變化意味著介質管路的變化，即外部設備的運動；
在PLC系統中電磁閥是這樣應用的，PLC控制繼電器輸出，繼電器觸點閉合將電源傳到電磁閥線圈，線圈得電帶動閥芯動作，通過控制介質回路的變化來控制外部設備的動作，介質通常為氣路或者油路。